我们发现自己处于令人困惑的世界中。我们要理解周围所看到的一切的含义，并且询问：宇宙的本质是什么？我们在其中的位置如何，以及宇宙和我们从何而来？宇宙为何是这个样子？
史蒂芬-霍金
早前，Android使用内核中的lowmemorykiller驱动模块来监控系统内存，在内存不足时会主动杀掉某些非关键性的进程或者应用，从而减少系统的内存压力；自从内核版本4.12之后，lowmemorykiller从内核中移除了，因此Android增加一个lmkd(Low Memory Killer Daemon)来替代内核驱动用以监控系统内存状态，在系统处于内存高压状态时，主动清理部分内存，确保内存水位处于可接受的状态。那么，LMKD又是如何获取系统内存压力状态的了？这个就要说到PSI(Pressure stall information)这个内核模块了。
cgroups(Control Groups)即控制分组，是Linux中的一种进程资源分组访问控制机制，用于将系统中的进程划分为不同的分组(形成一种树状层级的结构)，利用不同的分组可以实现对各个进程的资源使用，如CPU、IO、内存、网络等系统资源进行优先级管理，可以确保在系统资源紧张的情况下，高优先级的进程可以获得更多的系统资源。简单来说，通过cgroups，我们可以实现对系统资源的分配、访问优先级、访问限制以及管理、监控等更精细的控制，从而提升系统的性能。本文主要介绍Android系统如何利用cgroups来改善系统性能，主要分为以下几个部分：
- 简单介绍
cgroup的实现原理 - Android中的
cgroup分组管理策略 - 如何利用
cgroup优化Android系统性能
fio是一个广泛使用的磁盘性能测试工具，功能强大，可以用于测试磁盘性能，也可以通过I/O重放来模拟用户的实际请求，其主要有如下几个特点:
- 支持多种文件系统，包括NTFS，ext4，btrfs，xfs等
- 支持多种IO模式，包括randwrite，read，write，dd，trim，flush，discard等
Nothing is easier than self-deceit. For what each man wishes, that he also believes to be true(人们善于自欺，人们想得到什么，就会相信什么)
德摩斯梯尼（Demosthenes，古希腊）
If we spoke a different language, we would perceive a somewhat differenet world.
Ludwig Wittgenstein
在Android系统开发过程中，经常碰到CPU占用率高、内存泄露、内存占用高等性能相关的问题，这时通常需要抓取系统的trace日志，用以查看进程的CPU占用，内存分配等情况。怎么抓取系统trace， 这时一般需要用到系统性能相关的分析工具。这篇文章就以Android S为例，说明Android开发中常用的一些性能优化工具的使用方法，主要包括如下几个工具:
在讲虚拟化的第二篇QNX系统时，提到在QNX中设备的虚拟化有直通(pass-through)、半虚拟化(para-virtulization)、全虚拟化(full-virtualization)等几种形式，而像串口、网络设备、块设备等通常都是基于半虚拟化的形式实现的。在半虚拟化的实现方案中，virtio是最常见的一种。简单来说，virtio是虚拟化设备的中间抽象层，为设备的虚拟化提供了一个统一的框架与接口，增加了跨平台时代码的复用性。
QNX最初是Gordon Bell与Dan Dodge两人在1980年代初期创建的一个实时微内核操作系统(RTOS(Real-Time Operating System), 后来被黑莓(BlackBerry)公司收购，因此也叫做Blackberry QNX系统。QNX被世人熟知还是因为其高安全性、QNX hypervisor等特性在汽车领域的广泛应用。
这两年汽车领域在智能与域融合的推动下，开始兴起了各种虚拟化(Virtualization)的座舱解决方案，尤其以黑莓公司的QNX虚拟化方案应用最为广泛。说起来，虚拟化并不是什么新的概念，操作系统诞生之初就有了类似的原型: 对于一个分时的操作系统，通过在不同进程之间切换状态，给每个用户都制造一种完全使用整个机器的感觉，实则是操作系统通过进程之间的资源分时复用实现的结果；虚拟内存让每个进程都可以使用整个内存空间，而不用关心物理内存。简单来说，虚拟化就是一种资源隔离与抽象的方案，通过对CPU、Memory、I/O设备增加中间层的访问控制，以达到与访问物理资源同等的效果。
