cgroups(Control Groups)即控制分组，是Linux中的一种进程资源分组访问控制机制，用于将系统中的进程划分为不同的分组(形成一种树状层级的结构)，利用不同的分组可以实现对各个进程的资源使用，如CPU、IO、内存、网络等系统资源进行优先级管理，可以确保在系统资源紧张的情况下，高优先级的进程可以获得更多的系统资源。简单来说，通过cgroups，我们可以实现对系统资源的分配、访问优先级、访问限制以及管理、监控等更精细的控制，从而提升系统的性能。本文主要介绍Android系统如何利用cgroups来改善系统性能，主要分为以下几个部分：
cgroup的实现原理cgroup分组管理策略cgroup优化Android系统性能fio是一个广泛使用的磁盘性能测试工具，功能强大，可以用于测试磁盘性能，也可以通过I/O重放来模拟用户的实际请求，其主要有如下几个特点:
支持多种文件系统，包括NTFS，ext4，btrfs，xfs等
支持多种IO模式，包括randwrite，read，write，dd，trim，flush，discard等
Nothing is easier than self-deceit. For what each man wishes, that he also believes to be true(人们善于自欺，人们想得到什么，就会相信什么)
德摩斯梯尼（Demosthenes，古希腊）
If we spoke a different language, we would perceive a somewhat differenet world.
Ludwig Wittgenstein
在Android系统开发过程中，经常碰到CPU占用率高、内存泄露、内存占用高等性能相关的问题，这时通常需要抓取系统的trace日志，用以查看进程的CPU占用，内存分配等情况。怎么抓取系统trace，
这时一般需要用到系统性能相关的分析工具。这篇文章就以Android S为例，说明Android开发中常用的一些性能优化工具的使用方法，主要包括如下几个工具:
在讲虚拟化的第二篇QNX系统时，提到在QNX中设备的虚拟化有直通(pass-through)、半虚拟化(para-virtulization)、全虚拟化(full-virtualization)等几种形式，而像串口、网络设备、块设备等通常都是基于半虚拟化的形式实现的。在半虚拟化的实现方案中，virtio是最常见的一种。简单来说，virtio是虚拟化设备的中间抽象层，为设备的虚拟化提供了一个统一的框架与接口，增加了跨平台时代码的复用性。
QNX最初是Gordon Bell与Dan Dodge两人在1980年代初期创建的一个实时微内核操作系统(RTOS(Real-Time Operating System),
后来被黑莓(BlackBerry)公司收购，因此也叫做Blackberry QNX系统。QNX被世人熟知还是因为其高安全性、QNX hypervisor等特性在汽车领域的广泛应用。
这两年汽车领域在智能与域融合的推动下，开始兴起了各种虚拟化(Virtualization)的座舱解决方案，尤其以黑莓公司的QNX虚拟化方案应用最为广泛。说起来，虚拟化并不是什么新的概念，操作系统诞生之初就有了类似的原型:
对于一个分时的操作系统，通过在不同进程之间切换状态，给每个用户都制造一种完全使用整个机器的感觉，实则是操作系统通过进程之间的资源分时复用实现的结果；虚拟内存让每个进程都可以使用整个内存空间，而不用关心物理内存。简单来说，虚拟化就是一种资源隔离与抽象的方案，通过对CPU、Memory、I/O设备增加中间层的访问控制，以达到与访问物理资源同等的效果。
投屏是指将某个终端的音视频或者其他内容通过有线或者无线的形式投射到其他终端上的一种协议。目前常见的投屏协议有DLNA/Airplay/Mirracast/Chromecast:
DNS(Domain Name System)即域名解析系统，是网络访问时用于将域名解析成对应IP地址的一种分布式网络服务。比如，要访问www.google.com这个域名，Android系统会首先发送一个UDP请求到标准的53端口系统的域名解析服务器，拿到对应的IP地址后才会与服务端建立连接。除了标准的DNS服务外，目前还有HttpDNS(DNS over Https, DoH)以及基于TSL的DNS服务(DNS over TLS， DoT)。
那么，Android中DNS解析的大致框架是怎么的？整个DNS解析的流程又是怎么样的？
在看具体实现细节之前，我们不妨思考一下几个问题，想一想，如果我们自己从零开始为Android设计一个DNS系统，应该怎么做？
